洪炳熔的个人简介
洪炳熔,哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院教授,博士生导师。哈工大计算机学院智能机器人研究室主任;国际机器人足球联盟(FIRA)副主席;FIRA中国分会会长;中国人工智能学会常务理事。[1]
个人履历
1955-1960:毕业于哈尔滨工业大学计算机专业,获学士学位
1960-1980:哈工大计算机专业任助教、讲师
1981-1983:日本早稻田大学计算机学科获博士学位
1986--:哈尔滨工业大学计算机系 教授
1988--:哈工大计算机系智能机器人研究室主任
1996--:哈尔滨工业大学计算机系 博士导师
2000--:国际机器人足球联盟(FIRA)副主席
2001--:FIRA中国分会会长
社会兼职:
国际机器人足球联盟(FIRA)副主席
中国人工智能学会 常务理事
中国人工智能学会机器人足球工作委员会主任
FIRA中国分会会长
学科
计算机应用技术
论著成果
1)微机CAD工作站(1985-1986), 获航天部科技一等奖
2)宇宙勘探用四足步行机器人(1990-1992), 获航天部科技二等奖
3)空间机器人坐标逆变换超高速算法(1992-1994),获航天部科技二等奖
4)星载自主控制系统地面试验平台(1994-1996), 获航天部科技二等奖
5)空间机器人自主规划仿真系统(1996-1998), 获航天部科技三等奖
6)Micro mous 智能移动机器人(1988-1989), 获航天部科技三等奖
7)SM-1型水磨石机器人(1990-1991), 获航天部科技三等奖
8)机器人足球Bench Mark项目, 获2000 FIRA 世界杯冠军
9)机器人足球RoboSot项目, 获2001、2002 FIRA世界杯冠军
10)机器人足球系统, 获两项专利和一项发明专利[2]