郭小勤(深大教授)的个人简介
郭小勤 ,1960年10月出生,陕西西安人。深圳大学机电与控制学院自动化系副教授。
人物经历
1996年获副教授职称资格。现任深圳大学机电与控制学院自动化系副教授。
1982.7 毕业于西北工业大学宇航工程系,获学士学位。
1987.4 毕业于西北工业大学宇航工程系,获硕士学位。
1982.7―1984.8 在航空部试飞研究院工作 。
1987.4―2000.10 在西北工业大学自动控制系工作。
2000.11―至今 在深圳大学工程技术学院工作,主要从事自动化专业的教学和相关科研工作。
主讲课程
主讲本科课程的电路分析、自动控制原理、信号与系统、控制工程,现代控制理论、最优控制,研究生课程线性系统理论、现代控制理论(最优控制,估计、滤波与辩识)的教学工作。
主要贡献
在科学研究方面目前主要从事网络视频监控、跟踪及基于视觉的先进控制方法研究。在研的项目有深圳市科委的“基于互联网的远程机器人智能监控系统” 和深大科研基金“机器人模糊视觉伺服系统研究”。
在公开发表的刊物上发表论文10多篇,近期发表的论文有:
(1)机器人视觉伺服仿真系统研究 深圳大学学报,2002.3 ;
(2)机器人动力学系统的神经网络辨识 机电工程技术,2002.6 ;
(3)基于轮廓的目标搜索快速算法 计算机应用研究 2003.3。