葛运建的个人简介
葛运建,中科院合肥智能机械研究所,研究员,博士生导师。1989年11月在法国国家应用科学学院(INSA de LYON)获法国博士学位。先后主持或参与了国家重大科研项目30余项,获得国家发明专利20余项,科研成果先后有3次获得国家和省部级科技进步奖等。
个人简介
葛运建,中科院合肥智能机械研究所,研究员,博士生导师。
1989 年11 月在法国国家应用科学学院(INSA de LYON)获法国博士学位。
自1990年以来。先后任中科院合肥智能所机器人传感器实验室暨863智能机器人传感技术网点实验室副主任、主任;传感研究中心副主任、科技财务处处长、科研教育处处长、所学术委员会副主任、主任,所长助理。享受国务院颁发的为发展我国科学技术事业作出突出贡献的政府特殊津贴。
研究方向
领导的中科院合肥智能所机器人传感器实验室暨国家863计划智能机器人传感技术网点实验室以信息获取科学、人机交互临场感、多传感器信息融合与传输、仿生学、运动生物力学工程为主要研究方向,以特殊环境和需要的力信息获取和感知系统、多维柔性触觉阵列传感器、可穿戴式助老助残机器人、数字运动员和运动员训练指导系统为创新目标,自1990年以来,先后承担国家攀登计划、国家自然科学基金、国家863计划、中国科学院知识创新工程等几十项课题;课题内容涉及机器人的多维力觉、触觉、滑觉、距离觉、姿态觉、及视觉应用等传感器的研究,采用了力学、电子学、光学、机械、超声、生物等多种技术,应用了专家系统、神经网络、模糊理论、信息融合等方法,其技术内容几乎覆盖了机器人传感技术的全部,使实验室积累了包括力觉、触觉、视觉、距离觉、临场感等机器人传感器及信号获取与处理,机器人控制、人机交互系统、网络传输等相关领域的关键技术;课题的研究成果,或解决了当前机器人研究的燃眉之急,或填补了国内相关方面研究的空白,取得了一批具有国际先进水平的成果,具备了小批量制造一些先进传感器的能力;培养和组建了一支初具规模的研究队伍,奠定了实验室在我国机器人传感技术研究中的领先地位;
获奖专利
先后主持或参与了国家重大科研项目30余项(其中973计划项目1项,国家自然科学基金项目8项、国家863计划项目13项)等
获得国家发明专利20余项,科研成果先后有3次获得国家和省部级科技进步奖等
论文著作
发表被SCI/EI检索的学术论文80余篇
学会贡献
参加学会举办各项活动
发展会员10余人
社会兼职
中国人工智能学会理事、智能机器人专业委员会副主任;中国自动化学会机器人专业委员会、智能自动化专业委员会、中国仪器仪表学会传感器专业委员会常务委员,第九、十届国家自然科学基金委信息学部评审组专家,国际学术期刊“International Journal of Information Acquisition”副主编。