黄攀峰的个人简介
黄攀峰， 香港中文大学博士， 西北工业大学航天学院教授，西北工业大学智能机器人研究中心副主任。当前研究方向：空间机器人技术及遥操作技术，高超音速飞行器导航、制导与控制技术。近年来，主持和参加过的重要科研项目有12项，出版国外专著章节2 部，在国际杂志和重要国际会议上发表学术论文30多篇，其中，SCI检索 4 篇，EI 检索 20篇，ISTP检索 12篇。人物简介
黄攀峰,香港中文大学博士，西北工业大学航天学院教授，西北工业大学智能机器人研究中心副主任1974年8月出生于中国陕西，1998年7月于西北工业大学航海学院获检测技术及仪器仪表专业学士学位，2001年3月获西北工业大学航天学院导航、制导与控制专业硕士学位。2001年9月至2005年11月，在香港中文大学自动化与计算机辅助工程系工作，并攻读博士学位，于2005年11月获博士学位。2005年底加入西北工业大学，破格晋升为副教授。于2006年4月创办西北工业大学“智能机器人研究中心”，并担任中心副主任。2007年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”和西北工业大学首批“翱翔之星”计划；2007年11月起，担任国家863计划航天航空领域专家组特聘专家；2008年4月破格晋升为教授。当前研究方向：空间机器人技术及遥操作技术，高超音速飞行器导航、制导与控制技术。近年来，主持和参加过的重要科研项目有12项，出版国外专著章节2部，在国际杂志和重要国际会议上发表学术论文30多篇，其中，SCI检索4篇，EI检索20篇，ISTP检索12篇。
研究方向
1.空间机器人技术
2.空间遥操作技术
3.智能控制技术
学习经历
1998年获西北工业大学工学学士学位
2001年获西北工业大学工学硕士学位
2005年获香港中文大学博士学位
主要学术成就
Yongsheng Ou, Yangsheng Xu, Wenfu Xu and Bin Liang,“Modeling Human Intelligence for Robotic Capture of Space Objects”，for“Intelligence for Space Robotics”.T SI Press Series, May,2006
Yangsheng Xu and Bin Liang，“Dynamic Balance Control of Multi-arm Free-Floating Space Robots”,International Journal of Advanced Robotic Systems,Vol.2 No.2 pp 117-124,June,2005
,Yangsheng Xu and Bin Liang,“Minimum-torque Path Planning of Space Robots using Genetic Algorithms. International Journal of Robotics and Automation. Vol.21 No.3, September, 2006
,Yangsheng Xu,and Bin Liang,“Global Minimum-Jerk Trajectory Planning of Space Manipulator”,International Journal of Control, Automation and Systems. Vol.4 No.4,August,2006
，Yangsheng Xu，“SVM-based Learning Control of Space Robot in Capturing Operation”,International Journal of Neural System,Vol.17,No.6,December,2007
获奖情况
1.2007年入选教育部“新世纪优秀人才”奖励计划
2.2011年获高技术发展计划（863计划）“十一五”先进个人
社会兼职
1.国际电气电子工程师协会会员
2.中国宇航学会会员
