果仁儿的个人简介
果仁儿，1998-2002 香港科技大学电机及电子工程专业 博士 ，1995-1998 南京航空航天大学振动工程专业 硕士 ，1991-1995 南京航空航天大学飞行器设计专业 学士 。
导师介绍
导师姓名 果仁儿
导师性别 男
职务职称 研究员.
所在院系 机械与动力工程学院
所属学科 机械工程
研究方向 机电运动控制 先进电子制造
教育背景
1998-2002 香港科技大学电机及电子工程专业 博士
1995-1998 南京航空航天大学振动工程专业 硕士
1991-1995 南京航空航天大学飞行器设计专业 学士
科研项目
1. 2004-2006，国家自然科学基金青年基金项目“基于水平集的多材料结构拓扑优化设计方法与应用”，负责人；
2. 2008-2010，国家自然科学基金面上项目“复杂型腔高速切削加工的隐式螺旋刀具轨迹规划方法与应用”，负责人；
3. 2007-2009，国家“863”计划项目“MEMS器件倒装互连的弹性凸点关键技术与装备”，负责人；
4. 2007-2009，上海市“科技启明星”计划项目“超细间距倒装互连的凸点植球方法及应用”，负责人；
5. 2009-2012，国家科技重大专项（02）课题“超高加速精密运动系统与控制技术”，负责人；
6. 2009-2010，国家科技重大专项（04）课题“高级在线参数自整定技术研究”，负责人。
学术兼职
2003-2011 上海机器人学会会员
2011 Associate Editor, Conference Editorial Board, IEEE RAS
2011 财务主席, IEEE International Conference on Robotics and Automation
2010 财务主席, International Conference on Intelligent Robotics and Applications
2004-2009 中机生产工程学会青年工作委员会委员
2006 注册主席, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
2005, 2006 程序委员会委员, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
荣誉奖励
1. 2009 上海市自然科学一等奖“机器人操作规划与空间几何推理理论”（排名第4）
2. 2007 国家科技进步二等奖“工业机器人作业系统开发的关键技术与应用”（排名第8）
3. 2007 上海市“科技启明星”
4. 2006 上海市科技进步一等奖“工业机器人作业系统开发的关键技术与应用”（排名第8）
5. 2004 教育部提名自然科学二等奖“凸集间的伪距离函数及其微分理论”（排名第4）
