谷国迎

时间:2024-04-28 14:55:29编辑:小简

谷国迎的个人简介

谷国迎,男,博士。上海交通大学机械与动力工程学院副教授,博士生导师。

人物经历

教育背景

2006-2012 上海交通大学机械电子工程专业 博士

2002-2006 上海交通大学电子科学与技术专业 学士

工作经历

2016-今上海交通大学机械与动力工程学院机器人所,副教授,硕士生导师,博士生导师

2015.2-8 新加坡国立大学机械工程系,访问学者

2014-2015 上海交通大学机械与动力工程学院机器人所,讲师

2013-2014 德国Oldenburg大学微机器人与控制工程中心,洪堡学者

2012-2014 上海交通大学机械与动力工程学院,博士后

2010-2011 加拿大Concordia大学机械工程系,博士联合培养

科研概况

研究方向

机器人学:1) 软体机器人技术;2) 软体作动与传感;3) 精密运动控制

研究项目

2017-2019 国家自然科学基金优秀青年基金“软体机器人设计与控制”,负责

2016-2019 上海市“科技创新行动计划”基础研究领域项目“基于软体智能材料的类人灵巧手设计与控制”,负责

2015-2017 国家自然科学基金青年项目“超高带宽AFM纳米定位平台的主动阻尼与动态磁滞补偿控制技术研究”,负责

所获荣誉

国家优秀青年基金获得者

德国洪堡学者

2014 上海市优秀博士学位论文

2013 第三届上银优秀机械博士论文奖

2011 IEEE信息与自动化国际会议最佳论文奖

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