谷国迎的个人简介
谷国迎,男,博士。上海交通大学机械与动力工程学院副教授,博士生导师。
人物经历
教育背景2006-2012 上海交通大学机械电子工程专业 博士
2002-2006 上海交通大学电子科学与技术专业 学士
工作经历2016-今上海交通大学机械与动力工程学院机器人所,副教授,硕士生导师,博士生导师
2015.2-8 新加坡国立大学机械工程系,访问学者
2014-2015 上海交通大学机械与动力工程学院机器人所,讲师
2013-2014 德国Oldenburg大学微机器人与控制工程中心,洪堡学者
2012-2014 上海交通大学机械与动力工程学院,博士后
2010-2011 加拿大Concordia大学机械工程系,博士联合培养
科研概况
研究方向机器人学:1) 软体机器人技术;2) 软体作动与传感;3) 精密运动控制
研究项目2017-2019 国家自然科学基金优秀青年基金“软体机器人设计与控制”,负责
2016-2019 上海市“科技创新行动计划”基础研究领域项目“基于软体智能材料的类人灵巧手设计与控制”,负责
2015-2017 国家自然科学基金青年项目“超高带宽AFM纳米定位平台的主动阻尼与动态磁滞补偿控制技术研究”,负责
所获荣誉
国家优秀青年基金获得者
德国洪堡学者
2014 上海市优秀博士学位论文
2013 第三届上银优秀机械博士论文奖
2011 IEEE信息与自动化国际会议最佳论文奖