韩建达

韩建达的个人简介

韩建达，中国科学院沈阳自动化研究所研究员。1968年生，1990年毕业于西安交通大学，1998年获哈尔滨工业大学工学博士学位，2002年被聘任为博士导师（模式识别与智能系统）。

人物经历

作为访问学者，1998 ~ 1999在香港城市大学，2001 ~ 2002在美国密西根州立大学，2002 ~ 2003在美国康耐尔大学从事研究工作。多年来一直工作于机器人系统、控制领域。

研究方向

面向机电系统的鲁棒控制方法，特别是加速度反馈在鲁棒控制中的应用；自主控制方法，包括系统状态/参数估计，主动模型，故障检测及混合控制；自主规划方法，特别是基於进化算法及势场函数相结合的多自主体规划；智能发育/智能控制方法，主要包括知识/经验的获取(training & learning) ，在控制系统中的存在/表达/更新机制，以及检索(retrieve) 方法；微驱动、传感体化（MEMS）