郭钢（南理工教授）的个人简介
郭钢，男，1958年9月出生，南京理工大学机械工程学院副教授、博士、硕士生导师，毕业于日本国立静冈大学机械设计及理论专业，获得博士学位。
毕业院校
毕业于日本国立静冈大学机械设计及理论专业，获得博士学位。
学术任职
1、中国兵工学会会员；
2、中国科协会员。
研究方向
机械制造及其自动化
1.现代设计理论及方法；
2.机器人工程技术。
研究项目
并联机器人动力学优化设计的研究；
混合链机器人动力学优化设计的研究；
新型高刚度平面平移运动并联机器人机构研究；
网络机器人实验室的开发研究。
学术成就
原国家机械委FBR防爆机器人的研制，1990年10月通过兵器工业总公司鉴定；
先后用中文、英文、日文发表有关机器人技术和机构动力学优化设计方面的文章20余篇，其中多篇被SCI和EI收录。
